詳細說(shuō)明:
EVM2-CP/1000.71/L/R 定位傳感器 德國EMG
簡(jiǎn)介
位置傳感器(position sensor),能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。
位置傳感器可用來(lái)檢測位置,反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結構簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當某個(gè)物體在運動(dòng)過(guò)程中,碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí),其內部觸頭會(huì )動(dòng)作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān),則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側,用于檢測自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開(kāi)關(guān)是指當物體與其接近到設定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作"信號的開(kāi)關(guān),它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類(lèi),主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開(kāi)關(guān)在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
應用
直流無(wú)刷電機
位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機系統的三大部分之一,也是區別于有刷直流電動(dòng)機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動(dòng)過(guò)程中的位置,將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號,為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息,以控制它們的導通與截止,使電動(dòng)機電樞繞組中的電流隨著(zhù)轉子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉磁場(chǎng),驅動(dòng)永磁轉子連續不斷地旋轉。
直流無(wú)刷電機需要位置傳感器來(lái)測量轉子的位置,電機控制器通過(guò)接受位置傳感器信號來(lái)讓逆變器換相與轉子同步來(lái)驅動(dòng)電機持續運轉。盡管直流無(wú)刷電機也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢來(lái)檢測轉子的位置,而省去位置傳感器,但是電機啟動(dòng)時(shí),轉速太小,反感生電動(dòng)勢信號太小而無(wú)法檢測。
可以用作直流無(wú)刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動(dòng)自行車(chē)電機,這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測量轉子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機的性能,包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒(méi)有任何差別,并可以兼容相同的電機控制器。
位置傳感器的應用,降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能,同時(shí)達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用無(wú)疑給電機市場(chǎng)的發(fā)展提供了強大的推動(dòng)力。
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機轉速與曲軸轉角傳感器,其功用是采集曲軸轉動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機轉速信號,并輸入電子控制單元(ECu),以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor,CIS),為了區別于曲軸位置傳感器(CPS),凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號,并輸入ECU,以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn),從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外,凸輪軸位置信號還用于發(fā)動(dòng)機起動(dòng)時(shí)識別出第一次點(diǎn)火時(shí)刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達上止點(diǎn),所以稱(chēng)為氣缸識別傳感器。
EVM2-CP/1000.71/L/R 定位傳感器 德國EMG
德國EMG EVM 2-CP/1000.71/L/R帶材邊緣中心定位設備傳感器
對中控制箱 EVMS2-CP/1810.71/L/R部件編號299480
對中母板 SPCc1-7 序列號23533803621
對中母板 SPCc2-2序列號23565200309
對中感光探頭 .LS13.01T-Nr.231165 1000Hz
對中燈源 LLS875/01
對中調速帶 HTD5M4650MMLANG4650MM配EVMS2-CP/1810.71/L/R使用
LIC 770/11
對中母板 SPCc1-1 T.Nr.133419
LIC 480/01 光源發(fā)射器
LIC 770/01 光源發(fā)射器
LIC 1075/01 光源發(fā)射器
LIC 1375/01 光源發(fā)射器
LS13.01測量光電接收頭
LS14.01參考光電接收頭
EVK2.11.光電接收調節裝置中的控制電路板
EVK2.12.光電接收調節裝置中的控制電路板
EVK2-CP/250 光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVK2-CP/400 光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVK2-CP/600 光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVK2-CP/800 光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVK2-CP/1000 光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVM2-CP/550光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVM2-CP/750光電接收調節裝置 單頭對邊整機)
EVM2-CP/1000光電接收調節裝置 單頭對邊整機
EVM2-CP/1300光電接收調節裝置 單頭對邊整機
EVM2-CP/1650光電接收調節裝置 單頭對邊整機
IM300.S02/E01 普通電感式檢測頭 (線(xiàn)圈)
IM500.S02/E01普通電感式檢測頭 (線(xiàn)圈)
IM800.S02/E01普通電感式檢測頭 (線(xiàn)圈)
(1)結構特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,主要由信號盤(pán)(即信號轉子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線(xiàn)束插頭等組成。
信號盤(pán)是傳感器的信號轉子,壓裝在傳感器軸上。在靠近信號盤(pán)的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5°,遮光孔占0.5°),用于產(chǎn)生曲軸轉角與轉速信號;內圈制作有6個(gè)透光孔(長(cháng)方形孑L),間隔弧度為60°,用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號,其中有一個(gè)長(cháng)方形的寬邊稍長(cháng),用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(轉速與轉角信號)發(fā)生器、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個(gè)LED分別正對著(zhù)兩個(gè)光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理。信號盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤(pán)上的透光孔旋轉到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就會(huì )照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管導通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當信號盤(pán)上的遮光部分旋轉到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就不能照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。
如果信號盤(pán)連續旋轉,透光孔和遮光部分就會(huì )交替地轉過(guò)LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會(huì )交替地輸出高電平和低電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉動(dòng)時(shí),信號盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉過(guò),LED發(fā)出的光線(xiàn)受信號盤(pán)透光和遮光作用就會(huì )交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上,信號傳感器中就會(huì )產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。
由于曲軸旋轉兩轉,傳感器軸帶動(dòng)信號盤(pán)旋轉一圈,因此,G信號傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60°,曲軸每旋轉120°就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號,所以通常G信號稱(chēng)為120°信號。設計安裝保證120°信號在上止點(diǎn)前70°(BTDC70°)時(shí)產(chǎn)生,且長(cháng)方形寬邊稍長(cháng)的透光孔產(chǎn)生的信號對應于發(fā)動(dòng)機氣缸1上止點(diǎn)前70°,以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5°,遮光孔占0.5°),所以在每一個(gè)脈沖周期中,高、低電平各占1°曲軸轉角,360個(gè)信號表示曲軸旋轉720°。曲軸每旋轉120°,G信號傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號,Ne信號傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號。
磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應式傳感器的工作原理,磁力線(xiàn)穿過(guò)的路徑為 磁鐵N極一定子與轉子間的氣隙一轉子凸齒一轉子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導磁板一 磁鐵S極。當信號轉子旋轉時(shí),磁路中的氣隙就會(huì )周期性地發(fā)生變化,磁路的磁阻和穿過(guò)信號線(xiàn)圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據電磁感應原理,傳感線(xiàn)圈中就會(huì )感應產(chǎn)生交變電動(dòng)勢。
當信號轉子按順時(shí)針?lè )较蛐D時(shí),轉子凸齒與磁頭間的氣隙減小,磁路磁阻減小,磁通量φ增多,磁通變化率增大(dφ/dt大于0),感應電動(dòng)勢E為正(E大于0),中曲線(xiàn)abc所示。當轉子凸齒接近磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇增多,磁通變化率最大[dφ/dt=(dφ/dt)max],感應電動(dòng)勢E最高(E=Emax),中曲線(xiàn)b點(diǎn)所示。轉子轉過(guò)b點(diǎn)位置后,雖然磁通量φ仍在增多,但磁通變化率減小,因此感應電動(dòng)勢E降低。
當轉子旋轉到凸齒的中心線(xiàn)與磁頭的中心線(xiàn)對齊時(shí),雖然轉子凸齒與磁頭間的氣隙最小,磁路的磁阻最小,磁通量φ最大,但是由于磁通量不可能繼續增加,磁通變化率為零,因此感應電動(dòng)勢E為零,中曲線(xiàn)c點(diǎn)所示。
當轉子沿順時(shí)針?lè )较蚶^續旋轉,凸齒離開(kāi)磁頭時(shí),凸齒與磁頭間的氣隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ減少(dφ/dt小于0),所以感應電動(dòng)勢E為負值,中曲線(xiàn)cda所示。當凸齒轉到將要離開(kāi)磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇減少,磁通變化率達到負向最大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感應電動(dòng)勢E也達到負向最大值(E=-Emax),中曲線(xiàn)上d點(diǎn)所示。
由此可見(jiàn),信號轉子每轉過(guò)一個(gè)凸齒,傳感線(xiàn)圈中就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢,即電動(dòng)勢出現一次最大值和一次最小值,傳感線(xiàn)圈也就相應地輸出一個(gè)交變電壓信號。磁感應式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源,磁鐵起著(zhù)將機械能變換為電能的作用,其磁能不會(huì )損失。當發(fā)動(dòng)機轉速變化時(shí),轉子凸齒轉動(dòng)的速度將發(fā)生變化,鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉速越高,磁通變化率就越大,傳感線(xiàn)圈中的感應電動(dòng)勢也就越高。轉速不同時(shí),磁通和感應電動(dòng)勢的變化情況。
IMP300.01高精度電感式檢測頭(線(xiàn)圈)
IMP500.02高精度電感式檢測頭(線(xiàn)圈)
IMP800.02高精度電感式檢測頭(線(xiàn)圈)
BMI2.01電感式信號處理電路板(模擬)
BMI2.02電感式信號處理電路板(模擬)
BMI2.11.電感式信號處理電路板(數字帶CANBUS
BMI2-CP普通電感式整機
CPBMH-CP高精度電感式整機
SEV16 伺服閥驅動(dòng)板
CPC控制單元底板 BUS NET16電源底板
KLW 750.012液壓缸位移傳感器
KLW 900 .013 液壓缸位移傳感器
EMG 光電探頭 EVK2-CP/800.71L/R